本报讯 在任何一家水族馆内，你都能看到来自国际各地的别致鱼类。但是英国科学家日前却为咱们“培养”出了一种天壤之别的新种类——一种从未在国际任何大洋中畅游过的机器鱼。科学家们期望经过与机器人的直触摸摸，然后进步人们特别是青少年对科学的认知程度。

  现在在伦敦水族馆内，游客们都能看到这几条在一个特别规划的鱼缸里畅游的机器鱼，这是有史以来第一次对大众敞开以供观赏的机器鱼。镶嵌着由宝石做成的鳞片的3条艳丽耀眼的机器鱼在游动的时分，可以难以想象地像活鱼那样摇摆身体。这些机器鱼是由英国艾克塞斯大学计算机科学系的Huosheng Hu教授和他带领的人类中心机器人小组制造完结的。

  Hu的研讨小组现已与伦敦水族馆合作了3年，期望能开宣布一条仿生机器鱼，模仿活鱼游水时的摇摆姿态——力求具有金枪鱼的速度、梭子鱼的加速度和鳗鱼的导航才能。这种机器鱼体内安放了多种传感器，具有主动导航的才能——比方它们可以悠然自得地在鱼缸内来回游动、避开障碍物并能对所在的环境做出反响。在伦敦水族馆大西洋鱼池周围的这个淡水鱼缸内，人们现在总算可以看到Hu和他的研讨小组多年来艰苦劳作的效果了。

  Hu是机器人范畴的一位专家，他曾掌管规划了艾克塞斯大学的机器人足球队，并赢得了1999年仿真组机器人足球杯赛的奖杯。艾克塞斯大学的机器人研讨小组是英国最大的几个研讨小组之一，在人类中心机器人方面具有顶级的技能。

  关于这3条美丽的机器鱼，Hu指出，该项目的目的是让大众有机会与机器人近距离触摸，然后进步他们特别是青少年对科学技能的知道程度。他表明，“这项作业能广泛地应用于实际国际的海底勘探、海底输油管道裂缝勘探，进一步完善海底挖掘手法以及进步水下交通工具的操作功能等。”

  伦敦水族馆的海洋学专家们将他们对各种鱼类游动习性方面的常识拿出来与机器人研讨小组同享，并将水族馆内的设备提供给机器人研讨小组，以便于他们对鱼类多个种类展开深化的研讨。

  伦敦水族馆的Foster Archer馆长表明：“咱们水族馆内的机器鱼确实值得一看，并且兴趣横生。令人赞赏的是，机器鱼的游动竟能如此的美丽和高雅——它们非同凡响的体现受到了游客的欢迎。”

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