渐开线标准齿轮根本尺度的称号有：齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、压力角等。

  蜗轮蜗杆传动的首要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

  链传动与齿轮传动比较，其首要特色：制作和设备精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简略；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

  2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中一切从动齿轮齿数的乘积与一切主动齿轮齿数乘积之比。

  3）在周转轮系中，轴线方位改变的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线方位固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

  4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来核算，有必要运用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成设想的定轴轮系进行核算。

  1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简略而功率很高的传动组织。

  2、节省动力：可将作业循环中的减速阶段开释的能量转化为电能再次运用，然后减低了运转本钱，衔接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。

  3、精细操控：依据设定参数完结精确操控，在高精度传感器、计量设备、核算机技能支持下，能够大大超越其他操控方法能抵达的操控精度。

  4、改进环保水平：由于运用动力品种的削减及其优化的功用，污染源削减了，噪音下降了，为工厂的环保作业，供给了更杰出的确保。

  5、下降噪音：其运转噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。

  6、节省本钱：此机去除了液压油的本钱和引起的费事，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度下降了冷却水本钱等。

  1）从结构上看，其单位分量的输出功率和单位尺度输出功率在四类传动方法中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动设备的体积小、分量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵敏。

  2）从作业功用上看，速度、扭矩、功率均可无级调理，动作呼应性快，能敏捷换向和变速，调速规模宽，调速规模可达100：1~2000：1；动作快速性好，操控、调理比较简略，操作比较便利、省力，便于与电气操控相配合，以及与CPU(核算机)的衔接，便于完结主动化。

  3）从运用保护上看，元件的自润滑性好，易完结过载保护与保压，安全可靠；元件易于完结系列化、标准化、通用化。

  5）经济：液压技能的可塑性和可变性很强，能够添加柔性出产的柔度，和简略对出产程序进行改动和调整，液压元件相对说来制作本钱也不高，适应性比较强。

  6）液压易与微机操控等新技能相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为国际开展的潮流，便于完结数字化。

  1）液压传动因有相对运动外表不行避免地存在走漏，一同油液不是绝对不行压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严厉的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。

  2）油液活动过程中存在沿丢失、部分丢失和走漏丢失，传动功率较低，不适宜远距离传动。

  4）为避免漏油以及为满足某些功用上的要求，液压元件制作精度要求高，给运用与修理保养带来必定困难。

  5）发生毛病不易查看，特别是液压技能不太遍及的单位，这一对立往往阻止着液压技能的进一步推广运用。液压设备修理需求依靠经历，训练液压技能人员的时刻较长。

  1）以空气为作业介质，作业介质取得比较简略，用后的空气排到大气中，处理便利，与液压传动比较不用设置收回的油箱和管道。

  2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其丢失也很小，所以便于会集供气、远距离运送。外走漏不会像液压传动那样严峻污染环境。

  3）与液压传动比较，气压传动动作敏捷、反响快、保护简略、作业介质清洁，不存在介质蜕变等问题。

  4）作业环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘土、强磁、辐射、振荡等恶劣作业环境中，比液压、电子、电气操控优胜。

  1）由于空气具有可压缩性，因而作业速度安稳性稍差。但选用气液联动设备会得到较满足的作用。

  2）因作业压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺度不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。

  4）气动设备中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因而，气动操控体系不宜用于元件级数过多的杂乱回路。

  AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“主动扶引运送车”。AGV是装备有电磁、光学或其它主动扶引设备，能够沿规则的扶引途径行进，具有安全保护以及各种移载功用的运送小车。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、匍匐或其它非轮式的移动机器人具有举动方便、作业功率高、结构简略、可控性强、安全性好等优势。与物料运送中常用的其他设备比较，AGV的活动区域无需铺设轨迹、支座架等固定设备，不受场所、路途和空间的约束。因而，在主动化物流体系中，最能充沛地表现其主动性和柔性，完结高效、经济、灵敏的无人化出产。 现在，市场上运用广泛的AGV导航方法首要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。那么它们是怎么定

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