申万宏源-双环传动-002472-精细齿轮制作渠道公司，机器人减速机翻开新空间

  ：代进行时。RV减速器大多数都用在中大负载工业机器人的旋转关节，结构较为杂乱，技术壁垒较高，曩昔长时间被海外独占，现在没有完成大规模国产化。公司从2013年开端开发，16年承当“863方案”项目，至今已有40余种类型，各项功能达世界领先水平，产能超越10万台，2022年市场占有率为14%，在国产品牌中市。”

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